Pērnava ir kūrorta pilsēta ar bagātu kultūru un romantiskām ieliņām, tās vēsture iesniedzas 13. gadsimtā. Pērnavas upes grīvā cilvēki ir dzīvojuši jau vairāk nekā 11 000 gadu. Labvēlīgā atrašanās vieta pie jūras un upes ir veidojusi Pērnavu pilsētu, kāda tā ir šodien.
Viduslaikos Pērnava bija vēsturiski svarīgu preču ievešanas osta. 1838. gadā tika atvērta pirmā peldiestāde un tas bija Pērnavas kā kūrortpilsētas veidošanās sākums.
Pērnavas pludmale un Pērnavas SPA vienmēr ir bijuši vispievilcīgākie atpūtas faktori Pērnavā.